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车上的传感器各有专长。摄像头是被动感知，像人类的眼睛，看色彩和轮廓很准，但遇到强光或者黑夜容易抓瞎。毫米波雷达和激光雷达属于主动感知，自己发射电磁波去探测。毫米波雷达的波长较长，能够轻易穿透雨、雾和沙尘，测距和测速是一把好手，可惜难以描绘物体的精细边缘。
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第二，何承训所在的吴越，没有中原那么乱。吴越钱氏几代人，通过姻亲故旧等等织就的这张大网，相对于中原来说，秩序感要强得多。所以何承训这样的中下层军官没办法像在中原五代那样嚣张，必须有他的蛰伏，在秩序下小心翼翼谋求生存。