const stepName = currentStep.type === 'Command' ? currentStep.cmd.name || 'anonymous' : currentStep.type;
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2025年7月，该公司推出新一代仿生灵巧手DM17与LM06系列。其中，DM17具备17个主动自由度和柔顺控制能力，适用于复杂精细操作；LM06采用连杆方案，具备6个自由度及20公斤级抓握负载，可满足高强度作业场景需求。，详情可参考safew官方版本下载