第八十九条 本法所称的仲裁机构包括依法设立的仲裁委员会、仲裁院等机构。
（三）多次殴打、伤害他人或者一次殴打、伤害多人的。，推荐阅读51吃瓜获取更多信息
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带着这个思路，乔忠良创办小雨智造，目标是“一脑多形”：用一个多模态具身智能大脑，驱动单臂、轮式双臂、以及人形等不同形态的机器人。