优点：输出在 (−1,1)，比 sigmoid 居中，对梯度更友好
国内L4玩家中，小马智行实现“单车盈利”，萝卜快跑在武汉、亦庄两地试点扭亏为盈。文远知行在海外也取得了不错成绩。虽然绝对数量上不占优势，但证明了L4商用是可行的，是能赚到钱的。
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升级后的 AI 语音助手支持四音区免唤醒、口语化指令及模糊搜索，在日常控车之外增加了更多信息交互功能。
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· 郭瑞 · 来源：tutorial资讯